AI 【医療】ロボットによる医療技術はここまできた！【手術支援】
日本メドトロニックは2021年4月21日、脊椎を固定する手術に用いる手術支援ロボット「Mazor X （マゾール エックス）ロボットシステム」の製造販売承認を2021年3月18日に取得したことを発表した。
ロボットアーム
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ロボット 【防滴】機械は水を克服できるのか【ロボットアーム】
イグスは、組み立て式多関節ロボットアーム「ロボリンク」の防滴仕様「ＲＬ―ＤＰ」を発売した。接合リンクに耐食性の高いステンレス鋼を採用。ジョイント部には無潤滑を実現する自社の高性能ポリマーを用いた。水しぶきがかかるような環境で使用できる。
産業用ロボット 【原発】核燃料を取り出すロボットを開発！【ロボットアーム】
原子炉内で溶けた燃料デブリを取り出すロボットアームが公開された。2000kgの先端負荷に耐える。三菱重工業と国際廃炉研究機構（IRID）が福島第一原子力発電所の廃炉に向けて研究開発を進めている。2021年度の稼働を目指す。
ロボットは油圧駆動で6個の関節を持つ。内訳は左右1軸、上下3軸、回転2軸だ。大きさは幅0.7×高さ0.92×長さ7.1mで、質量は約4t。
3段式で伸びる「アクセスレール」にロボットを載せて炉内に運ぶ。アクセスレールは幅1.9×高さ2.5m。長さは8.7～17mで伸縮する。質量は約24t。
レールを開口部に向けて傾け。レールを伸ばしていき、その荷重を開口部に預ける。レールは傾けるのに20分、伸ばし切るまで20分かけて現場に到達する。金属ワイヤでつったロボットをレールに沿って降ろしていく。
三菱重工業原子力事業部主席技師の河西賢一氏は「3段のうち先端のレールほど幅が細い。ロボット台車がレールのつなぎ目をスムーズに乗り継ぐ機構を工夫した」と話す。